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沒有了傳感器,工業(yè)機(jī)器人還能工作嗎?

作者:華恒儀表 發(fā)布日期: 2020-06-05 二維碼分享

  當(dāng)前,人口紅利下降、人力成本上升、人才結(jié)構(gòu)矛盾等問題正在成為困擾制造業(yè)企業(yè)發(fā)展的難題。為解決用工問題,一些制造業(yè)企業(yè)開始發(fā)力智能制造,建設(shè)智慧工廠,通過引入工業(yè)機(jī)器人來解決用工短缺和成本上升問題。

 
  目前,工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)行業(yè)中的應(yīng)用可謂十分廣泛。在儀器儀表制造行業(yè),威勝集團(tuán)、川儀股份、匯中股份等企業(yè)也在建設(shè)智能工廠,推進(jìn)生產(chǎn)線的智能化改造升級(jí),通過引入智能化生產(chǎn)線與智能協(xié)作機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作、自動(dòng)化柔性組裝、工序間物流自動(dòng)傳遞等。
 
  機(jī)器人自動(dòng)化是一項(xiàng)快速進(jìn)步的技術(shù),在短短幾十年的時(shí)間里,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)變成工廠里普通的裝置。工業(yè)機(jī)器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對(duì)生產(chǎn)的影響,減少人工的使用,保障工人的安全,還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。
 
  工業(yè)機(jī)器人是多自由度的機(jī)器裝置,能自動(dòng)執(zhí)行工作,按照自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能,由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成。
 
  其中,傳感部分是工業(yè)機(jī)器人最重要的部分之一。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息,才能正確執(zhí)行相關(guān)的操作。可以說,沒有了傳感器的工業(yè)機(jī)器人就如同廢鐵一樣,不能工作……
 
  那么,一臺(tái)工作流暢的工業(yè)機(jī)器人中會(huì)用到哪些傳感器呢?傳感系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分,按其采集信息的位置,一般可分為內(nèi)部和外部?jī)深悅鞲衅鳌?/div>
 
  內(nèi)部傳感器是完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制所必需的傳感器,如位置傳感器、速度傳感器等,用于采集機(jī)器人內(nèi)部信息,是構(gòu)成機(jī)器人不可缺少的基本元件;外部傳感器檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機(jī)器人與外部物體的關(guān)系。常用的外部傳感器有視覺傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器、限位傳感器等。
 
  傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人僅采用內(nèi)部傳感器,用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、位置及姿態(tài)進(jìn)行精確控制。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人使用外部傳感器,使得機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境具有一定程度的適應(yīng)能力,從而表現(xiàn)出一定程度的智能。
 
  可以說,傳感器賦予了工業(yè)機(jī)器人鮮活的“生命”。
 
  隨著智能制造的不斷發(fā)展,未來使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)將會(huì)越來越多,市場(chǎng)需求將會(huì)持續(xù)旺盛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示,2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元;預(yù)計(jì)到2021年,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,市場(chǎng)將突破70億美元。
 
  隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及,對(duì)傳感器將會(huì)有更大的需求,同時(shí)也將衍生更多新型傳感器,這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個(gè)潛力巨大的藍(lán)海市場(chǎng)!一份報(bào)告預(yù)測(cè),到2021年,全球工業(yè)機(jī)器人傳感器市場(chǎng)將以約8%的復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

 
 
 

  西安華恒儀表傳感器廠家以其不錯(cuò)的性能和較為親民的價(jià)格,在市場(chǎng)上獲得了較高的占有率,安裝簡(jiǎn)便,其在比較惡劣的環(huán)境中可以長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行使用,具備了極高的抗振性和抗沖擊性,所以在各大領(lǐng)域中的使用效果都還是不錯(cuò)的。


 
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